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2025年09月23日 電機 游覽量:遞增失??!

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閥控速度伺服控制系統(tǒng),來了解一下

閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)實質(zhì)上是節(jié)流式伺服系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)電液伺服閥??口大小來調(diào)節(jié)進入液壓馬達的流量,進而調(diào)節(jié)液壓馬達轉(zhuǎn)速,使其與設(shè)定值保持一緻。此類系統(tǒng)由于伺服閥的頻響很高,因此系統(tǒng)的響應(yīng)很快、精度高、結(jié)構(gòu)也較簡單,但效率較低。一般用于中小功率和高精度場合。該類液壓系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)形式分為以下三種類型:串聯(lián)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)(見圖1),節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)(見圖2)和補油式并聯(lián)閥控渡壓馬達速度伺服系統(tǒng)(見圖3)。

串聯(lián)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)

1)串聯(lián)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)。系統(tǒng)的構(gòu)成是伺服閥串聯(lián)于泵、馬達之間,液壓馬達的轉(zhuǎn)速由測速裝置檢測,經(jīng)反饋構(gòu)成速度閉環(huán)。系統(tǒng)的工作原理是:當(dāng)液壓馬達的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時,測速裝置將實際速度信號反饋,與參考信號R進行比較并産生偏差e,控制器按e的大小,通過一定的控制律控制輸入伺服閥的電流,改變伺服閥的??口大小,從而改變伺服閥的輸出流量也即改變進入液壓馬達的流量,使馬達的轉(zhuǎn)速達到期望值。這種系統(tǒng)的特點是:由于伺服閥直接控制進入液壓馬達的流量,因此系統(tǒng)的頻響較快;但由于系統(tǒng)中節(jié)流損失的存在,系統(tǒng)的效率很低,理論上最大效率隻有30%;而且由于節(jié)流損失都轉(zhuǎn)化為熱量,系統(tǒng)溫升很快。這種系統(tǒng)隻適用于中、小功率場合。

節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)

(2)節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中,伺服閥并聯(lián)在系統(tǒng)中,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。系統(tǒng)的工作原理是:先給伺服閥一個預(yù)??口,預(yù)??口大小視液壓馬達轉(zhuǎn)速范圍和系統(tǒng)的洩漏而定,具體數(shù)據(jù)可根據(jù)實驗確定。液壓馬達轉(zhuǎn)速確定后,使旁路部分洩漏的流量達到需要調(diào)節(jié)的最大值。

如負載從零變化到滿負荷時轉(zhuǎn)速下降了15%,則使旁路洩漏部分的流量為系統(tǒng)總流量的15%。當(dāng)外負載增大或溫度升高時,液壓馬達轉(zhuǎn)速下降,此時將伺服閥的??口減小,以補償變量泵驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)差和洩漏所造成的流量減少,使馬達轉(zhuǎn)速恢複到設(shè)定值。反之,當(dāng)外負載減小時,液壓馬達轉(zhuǎn)速上升,此時將伺服閥的??口加大,增加系統(tǒng)的外洩漏以保持液壓馬達轉(zhuǎn)速恒定。

這種系統(tǒng)的特點是:①由于伺服閥本身不帶負載,所以頻響很高,可使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間大大縮短;②系統(tǒng)從旁路流回油箱的流量不大,旁路功耗較小,效率比串聯(lián)閥控系統(tǒng)高,一般可達80%左右;③旁路的洩漏增加了系統(tǒng)阻尼,從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;④該系統(tǒng)的剛度較差。如果采用合適的調(diào)節(jié)手段,來彌補節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達調(diào)速系統(tǒng)剛度差的弱點,那麼該系統(tǒng)就可獲得較快的調(diào)節(jié)時間和較高的效率??捎糜诟呔?、大功率場合。

補油式并聯(lián)閥控渡壓馬達速度伺服系統(tǒng)

(3)補油式并聯(lián)閥控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)。與節(jié)流式并聯(lián)閥控系統(tǒng)相比,補油式并聯(lián)閥控支路(見圖3)有自己的單獨能源,伺服閥工作于向系統(tǒng)補油狀態(tài)。系統(tǒng)的工作原理是;當(dāng)系統(tǒng)受到階躍負載或負載擾動時,液壓馬達的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化,系統(tǒng)通過閉環(huán)控制方式調(diào)節(jié)旁路伺服閥的??口,從而調(diào)節(jié)進入馬達的流量,實現(xiàn)對系統(tǒng)調(diào)速或穩(wěn)速的目的。從系統(tǒng)原理來看,泵提供馬達運轉(zhuǎn)的主要流量,保證大功率系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)高效,伺服閥由于在旁路上未直接帶動負載,能充分發(fā)揮其快速響應(yīng)的特性,保證系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)。當(dāng)采用適當(dāng)?shù)目刂坡蕰r,可使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間變得很短。

該系統(tǒng)與節(jié)流式并聯(lián)閥控系統(tǒng)相比有兩個突出的優(yōu)點:①旁路伺服閥有自己獨立的供油系統(tǒng),總是工作于向系統(tǒng)補油狀態(tài),從而使系統(tǒng)能獲得較好的剛度;②伺服閥閥口壓差不僅決定于系統(tǒng)壓力,還受補油壓力的影響,提高補油壓力,可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

該系統(tǒng)適于解決大功率系統(tǒng)高效與快速調(diào)節(jié)的問題,特別對有些系統(tǒng)重點要求在階躍負載作用時的動態(tài)調(diào)節(jié)性能時,可采用此系統(tǒng)。

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